Marktgeschichte
1417 Waldstetten wird zum Markt erhoben (Der Markt war Oberfogtamt der Kommende Rohr und Waldstetten gehörte dem Deutschen Orden Ballei Elsaß-Burgund an, deren Sitz Waldstetten war.)
1806 Mit der Rheinbundakte kam der Ort zum Königreich Bayern
1859 Bewässerungsrechte
1975 Feier 750 Jahre Waldstetten
1988 Renovierung des Rathauses